SUE: Uedelhoven Stüdyoları'nın otonom Shuttle'ı

SUE, gerçek kullanım için tasarlanmış tamamen elektrikli, otonom sürüşlü bir People Mover'dır – kamu içi toplu taşımada, bugün mevcut olan hizmetlerin sona erdiği ve yeni bağlantıların ortaya çıkması gerektiği yerlerde. Giriş yok, önsöz yok: SUE, sürekli işletme için tasarlanmıştır, dekor için değil.

Aslında UE | STUDIOS – ve Alexander Uedelhoven – prototip üretimiyle tanınır. Spektrum, tekerlek kapağından çalışabilir futuristik tek parçaya kadar uzanır. OEM'lerin fuar öne çıkan pek çok örneği, kendi tasarım merkezlerinden değil, Ingolstadt yakınlarındaki Gaimersheim'den geliyor. Araçlar çoğu zaman film gibi görünür ya da en azından tam bir sinema deneyimi sunar. Ancak SUE Hollywood'da rol oynamıyor. Bu proje Almanya'da tamamen geliştirilmiş, tasarlanmış ve üretilmiştir – araç platformu, araç sistemleri ve otonom yazılım dahil. BMWE tarafından desteklenen SUE, uluslararası rekabette 'Made in Germany' için bilinçli olarak konulmuş bir simge.

Bu sahnede şasi sahnenin kendisidir. Ve SUE, radikal düz ve yol trafiğine uygun 48-volt skateboard ile sahneye adım atar. Kısa çıkıntılar, ayarlanabilir dingil mesafesi ve özellikle alçak profilli bir şasi, yolcu alanının doğrudan üzerine yükseldiği temeli oluşturuyor. Sonuç olarak maksimum iç mekan verimliliği, çok düşük bir giriş yüksekliği ve belediyelerin yalnızca etkilenmesi değil, gerçekten kullanabileceği bir işletme konsepti ortaya çıkar.
Alexander Uedelhoven, SUE proje yöneticisi ve UE | STUDIOS'un prokuristi, yaratıcı temel fikri netçe özetliyor:
“Yarının hareketine bir yüz kazandırmak için SUE'yi kökten yeniden geliştirdik ve tasarladık.”

Bu sahnenin hemen altında enerji bulunur – görünmez, fakat perde arkası teknolojiyi taşıyan güç gibi. Toplam 63 kWh'lik iki batarya paketi araç tabanına yalnızca yaklaşık 115 milimetre ince bir şekilde entegre edilmiştir. ElringKlinger tarafından geliştirilen batarya sistemi, ECE-R10, ECE-R100 ile IPX6 gereksinimlerini karşılar ve kamu yolcu trafiğine yönelik olarak tasarlanmıştır. İnce entegrasyon, ağırlık merkezini düşürür, sürüş istikrarını artırır ve 28 santimetre yüksekliğinde, engellerden arınmış, asansörsüz bir giriş imkanı sağlar.

SUE, güvenlik, maliyet etkinliği ve bakım kolaylığı için 48 voltta karar verdi – yüksek voltajlı sisteme karşı bilinçli bir tercihtir. Yenilikçi 48-volt mimari, güvenli düşük voltaj aralığında tamamen çalışır. Bu, maksimum temas koruması, daha düşük işletme maliyetleri ve bakımın önemli ölçüde basitleştirilmesi anlamına gelir – yüksek voltaj konusunda uzman personel olmadan da. Sonuç olarak, araç kullanılabilirliği artar ve özellikle daha küçük belediyeler için gerçekçi hale gelen bir otonom toplu taşıma sistemi. Bunu destekleyen modüler bir sistem mimarisi vardır: SUE Smart-Chassis tekil bir rol için tasarlanmamıştır; daha fazla kavramlar ve gelecekteki sunumlar için bir platform olarak tasarlanmıştır.

İki motor 160 kW'a kadar güç üretiyor

Ayrıca tahrik sistemi bu mantığı izliyor: Güçlü, ama kontrollü – yedek gücü olan bir oyuncu gibi. Alman üreticisinin iki motorlu 48-Volt tahrik ünitesi 160 kW'a kadar tasarlanmıştır, ancak prototipte 45 kW ile çalıştırılmaktadır. Kontrol, ISO 26262'e göre ASIL-D uyumlu bir Vehicle Control Unit tarafından üstlenilir; Faissner-Petermeier Fahrzeugtechnik AG tarafından geliştirilmiştir. Entegre edilmiş bir Torque-Vectoring sistemi torku tekerleklere bireysel olarak dağıtır. Kullanım amacına bağlı olarak 23 kW konfigürasyonuna kadar varyantlar mümkündür.

Seri konseptinde, yer tasarrufu sağlayan bir çek-çubuk sistemi öngörülüyor; alternatif olarak konvansiyonel sabit yaylı amortisör üniteleri uygulanabilir. Direksiyon ve fren için, yol trafiğe uygun ASIL-D uyumlu Steer-by-Wire ve Brake-by-Wire sistemleri entegre edilebilir – prototipte olduğu gibi.

SUE gerçek hat lojistiği için yeterince hızlıdır. 50 km/saat'e kadar tasarım ile shuttle birçok pilot projeden belirgin şekilde daha üst bir seviyededir. Yola uygunluk ve otonom test sürüşü için muafiyet ile SUE şu anda gerçek olarak yolda hareket ediyor. Neustadt an der Donau – Bad Gögging planlanan güzergâhı gibi model bölgeler, SUE'nin doğrudan bağlantılar kurabileceğini ve mevcut ulaşım ağlarını anlamlı biçimde tamamlayabileceğini örneklerle gösteriyor – bu senaryo tüm Avrupa'daki belediyelere aktarılabilir.

Önemli: Hizmet için Modüler Yapı 

Hinter den Kulissen ist SUE modular gedacht – für Serviceability und den nächsten Akt. Aktuell ist das Fahrzeug nach Level-2-Standards zugelassen und sieht einen Operator im Interieur vor. Gleichzeitig ist SUE so ausgelegt, dass beim Übergang zum vollautonomen Betrieb keine Anpassungen an Exterieur oder Interieur notwendig sind. Ein demontierbares Operator-Panel, ausfahrbare Scheibenwischer und Frontscheinwerfer sind ebenso Teil des Konzepts wie die klar strukturierte Sensorik: Kameras sitzen in den sogenannten Vision-Belts, LiDAR-Sensoren im modularen Tech-Belt – schnell zugänglich und wartungsfreundlich. Beide B-Säulen enthalten Wartungspanels, centrale Komponenten sind im herausziehbaren Tech-Rack der doppelten B-Säule untergebracht. Die Lokalisierung erfolgt über GPS, Kameras und RFID, ergänzt durch IMU- und Wheel-Speed-Sensoren.
Das autonome System stammt vom Institut für Fahrzeugtechnik (IfF) der TU Braunschweig (Mitglied im NFF). Realtests fanden unter anderem mit dem Versuchsfahrzeug RAION statt. Zum Einsatz kommen KI-basierte Objekterkennung, Objekttracking, Distanzschätzung und VRU-Interaktion, erprobt bis 50 km/h. Fahrzeug und Sicherheitskonzept wurden gemeinsam mit TÜV NORD geprüft.

Tasarım açısından SUE, büyük teknik gösterisinden bilinçli olarak vazgeçiyor. Bunun yerine shuttle güvene dayanıyor – sürekli insan merkezli bir tasarım ile tetiklenen. Geniş görüş açıları yönlendirme, konfor ve tanınabilirlik sağlar. Yolcu, sahnenin odak noktasındadır, teknoloji değil.
„Malzemelerimiz, tasarım özgürlüğü, hafif yapı ve döngüsellik kavramlarını birbirine entegre etmeyi mümkün kılıyor – geleceğin mobilitesi için temel gereksinimler“, diyor Covestro'da Global Marketing Mobility Başkanı Jochen Hardt.

Detaylara bakış, bu malzemelerin toplu taşıma için ne kadar hassas biçimde seçildiğini gösterir. Makrolon polikarbonat cam kaplamanın olağanüstü eğriliğini ve geometrisini ile geniş yüzeyli 3D biçimli parçaları, aralarında tavan camı da dahil olmak üzere, mümkün kılar. Bu malzeme menzil ve enerji verimliliğini destekler ve aracın yaklaşık %60’lık bir ağırlık azaltımına katkıda bulunur. Aynı zamanda Makrolon, halihazırda geri dönüştürülmüş malzeme kullanılarak CO₂ nötr bir üretim süreciyle öne çıkıyor ve camdan önemli ölçüde daha az enerji yoğunluğuna sahiptir. Makrolon kapaklar ayrıca LiDAR sensörlerini korur ve gerekli iletimi sağlar. Ayrıca yerel kimlik de entegre edilebilir: Özel olarak turuncu renkte boyanmış Makrolon, Kelheim ilçesinin görünümüne uyum sağlar.

Geri dönüşüm de düşünülmüş

İç mekanda, tamamen geri dönüştürülebilir tek malzeme olarak Arfinio kullanılıyor, mekanik zorlanmaya, UV ışınlarına ve aşınmaya karşı dayanıklıdır. Bunun tamamlayıcısı olarak, çevre dostu, 3D baskılı, yüzde 100 geri dönüştürülebilir ve alet gerektirmeden üretilebilen TPU oturma minderleri kullanılır – önemli bir maliyet avantajı. Kaliteli tekstiller görünümü tamamlar: Kvadrat Re-wool 2, %45 geri dönüştürülmüş yün içeriğiyle; Dinamica, geri dönüştürülmüş polyesterden yapılmış mikrofiber, su bazlı ve çözücü içermeyen olarak üretilmiş; ayrıca Danimarka'dan Horsens'ten HAY'in dayanıklı polyester kumaşları. Sırtlıklar ve baş destekleri elbette özelleştirilebilir.

İç mekân arayüzü SUE Ambience, dokunsal bir döndür-çekme denetleyicisi ile entegre bir gösterge ve Studio Waldemeyer'den ortam aydınlatması ile birlikte. Kullanıcıya ilişkin işlevler, özellikle Butteryellow renkli işaret ile vurgulanmıştır. Gizliliği sağlamak için geçiş yapılabilir PDLC camları (Polimer Dağıtılmış Sıvı Kristaller) saydam ile opak arasında geçiş yapabilir halde bulunur.