Mercedes-Benz Drive Assist Pro: Yavaş ama emin adımlarla Şanghay'da

Mercedes, Seviye 2++ sürüş asistanları ile otonom sürüş kapısına dayanıyor. Shanghai şehir trafiğinde sistemi detaylı inceledik ve bir elektrikli CLA'nın içerisinde yapılan dayanıklılık testinde Schwaben üretimi otomatik sürüş sisteminin ne kadar iyi performans gösterdiğine şaşırdık.

Şanghay şehir trafiğinde şimdiden çok iyi bir performans sergiliyor: En yeni otomasyon seviyesi ile CLA. | Foto: Mercedes-Benz
Şanghay şehir trafiğinde şimdiden çok iyi bir performans sergiliyor: En yeni otomasyon seviyesi ile CLA. | Foto: Mercedes-Benz
(erschienen bei VISION mobility von Johannes Reichel)

Çin hükümeti, otonom sürüş işlevleri konusunda kontrolü sıkılaştırıyor. Sebep, Xiaomi SU7'nin 97 km/s hızla bir direkten çarptığı ve üç kişinin hayatını kaybettiği bir kaza. Görünüşe göre, kaza, sürücünün araç destek sistemini (ADAS) devraldıktan sadece birkaç saniye sonra meydana geldi ve çarpışmayı önlemeye çalışıyordu. Sonuç olarak, Beta test kullanıcılarıyla otonom sürüş işlevlerinin test edilmesi, "otomatik sürüş", "otonom sürüş", "akıllı sürüş" veya "ileri düzey akıllı sürüş" gibi yanıltıcı isimler gibi yasaklanmıştır. Bu yüzden Mercedes, kentsel seviye 2++ sistemine "Drive Assist Pro" adını veriyor.

Başlangıçta pek de heyecan verici gelmiyor. Sonuçta, Swabya merkezli otomobil üreticisi, Drive Pilot 95 ile hatta bir Seviye-3 sistemi olan bir sürüş destek paketi bir süredir programında bulunduruyor. Fark, bu sefer şehir trafiğiyle ilgili olmasıdır. Her türlü otomatik sürüş için nihai rakip. “Yüksek çözünürlüklü haritalar ve lidar kullanmıyoruz. Bu, sistemi uygun fiyatlı hale getiriyor,” diye açıklıyor Georges Massing, Mercedes'in otonom sürüş işlevlerinin baş geliştiricisi. Yani sadece kameralar ve konvansiyonel radar ve ultra sensörlerle. Bu teknolojinin püf noktası, navigasyon sistemine bağlı olması ve ayrıca buluttan gelen verilere erişmesidir.

Bir filo araç veri topluyor

Bir filo araç, yapay zekanın öğrenmesine yardımcı olmak ya da trafik durumlarıyla beslemek için bir süredir veri topluyor, böylece sistem gerektiğinde doğru tepki verebiliyor. Geliştirme, bu yıl Çin pazarına girmeye hazır olacak kadar ilerlemiştir ve gelecek yıl ABD'de olacak. “Sistem homologasyon izin verdiğinde, onu Avrupa'ya getireceğiz,” diye açıklıyor Oliver Löcher, 1 Nisan'dan beri Mercedes'te Araç Entegrasyonu Müdürü ve daha önce Çin'deki otomobil üreticisinin geliştirme çalışmaları için sorumlu. Ancak Çin'de de her şey bir anda olmuyor. İlk olarak gelecek yıl tüm Çin metropolleri kapsanmış olacak. 

“Bir ehliyetiniz varsa, her yerde araba kullanabilirsiniz. Ama yeni bir şehirde önce dikkatli olursunuz. Burada da aynı şey,” diye açıklıyor Löcher, yaklaşımını. Her metreyle asistan daha da öğreniyor. Yıldız markasının bir sonraki büyük hamlesi Mercedes CLA'dayız ve kentsel sürüş asistanını trafikte test etmek istiyoruz. “Önemli olan, bunun otonom sürüş olmamasıdır ve sürücünün her zaman araç üzerinde kontrol sahibi olmasıdır,” diyor Oliver Löcher.

Direksiyon bırakıldığında uyarı dizisi

Bu yüzden kapasitif direksiyon, sürücünün direksiyonu elinde tutup tutmadığını kaydeder. Eğer durum böyle değilse, bir uyarı dizisi başlatılır: 15 saniye sonra birinci aşama, 30 saniye sonra ikinci ve bir dakika sonra nihai aşama. İnsan tepki vermezse, araç durur. Merkeze yerleştirilen ekranın üstünde bulunan bir kamera ile bu izleme desteklenir. Böylece pilotun gözlerinin sürekli yolda ve akıllı telefonunun ekranında olmadığı garanti altına alınır. 

Svabya robotu devralıyor

Yola çıkıyoruz ve Robo-sürücü aracın kontrolünü eline alıyor. Yani, neredeyse. Direksiyon halkası Oliver Löcher'in başparmağı ve işaret parmağı arasından geçiyor. Dokunmatik kontrol böylece yerine getirilmiş oluyor. Henüz fazla trafik yok ve asistan sistemi ilk görevlerini başarıyla tamamlıyor. İkinci sırada park etmiş bir küçük kamyonet var, fakat Robo-kontrollü CLA sakinliğini bozmuyor, pürüzsüz bir şekilde manevra yaparak engelin yanından geçiyor. Bu gerçekleşir gerçekleşmez, bir sonraki hareketli tırmanma aşaması bir motosiklet formunda yaklaşıyor. Sıklıkla Çin'de olduğu gibi ters yönden geliyor. Bu senaryo da çaresiz bir davranışa veya tereddüte yol açmıyor. Yazılım, kameraların ve sensörlerin bildirimlerinden doğru çıkarımlarda bulunarak, iki tekerlekli aracın çarpışma rotasında olmadığını anlıyor ve kararlılıkla yoluna devam ediyor.

Gerekirse sürücü tekrar devreye girmeli

Otomatik şoför sınırlarına ulaştığında ne olur? “O zaman sürücü devralmalı,” diye gülümsüyor Oliver Löcher ve ekliyor: “Uyarı yeterince erken geliyor.” Yalnızca bu prosedür bile önemli bir hesaplama gücü ve gelişmiş bir algoritma gerektirir. Mercedes ve diğer Alman üreticiler sıklıkla, Çinli üreticilerin gelişim temposuna ayak uyduramadıkları için eleştiriliyorlar. Ancak bazen yavaş ama emin adımlarla ilerlemek daha etkili olabilir. “Biz işlevsel güvenlik sunuyoruz,” diyor Löcher. Bu, Mercedes'in uzun yıllardır geliştirdiği hız sabitleyici Distronic ile başlıyor ve Çinli otomobil üreticileri bu teknolojiyle uğraşmadan önce başlıyor ve programlama diliyle bitiyor. Mercedes, Çin'den bazı rakipler gibi (güvenli) Linux yerine QNX kullanıyor. Bu kod daha güvenli ancak dokümantasyon konusunda daha fazla çaba gerektiriyor ve daha dikkatli çalışmak gerekiyor. “Bir Mercedes alan, güvenlik alır,” diyor Löcher gülerek.

Sola Dönüşte Zayıflıklar

Yani her şey günlük güneşlik mi? Tam olarak değil. Şehir içi trafikte, Mercedes Drive Assist Pro genellikle iyi bir performans sergiliyor. Dönel kavşakları da başarıyla geçiyor. Ancak sola dönüşlerde Nio'nun Autopilot NOP+ (Navigasyon on Pilot Plus) sistemine benzer zayıflıklar ortaya çıkıyor. CLA, sanal dönüş şeridinde kalmıyor, kavşağa girip duruyor. Çin'in yollarında kaos günlük bir olay olduğundan, bu tür bir statik 'hayalet sürücü' kimseyi rahatsız etmiyor. Yine de, sistem geliştirme gereksinimi var. Yaya geçitlerine yaklaşırken de sistem daha agresif bir şekilde davranıp, yaklaşan insanlar olsa bile durmadan geçiyor, ancak park halindeki arabalar arasından çıkan yaya trafiğini tanıyor. Yani burada da biraz daha ince ayar gerekli.

Wolfgang Gomoll; press-inform

Bu içerik Almancadan Türkçeye otomatik olarak çevrildi.
Logobanner Liste (Views)