San Francisco sokaklarında - Mercedes, otonom sürüşte kendini yeniden konumlandırıyor

Mercedes baskı altında. Otonom sürüşte de. Almanlar arasında Schwabenliler, Mercedes Drive Pilot 95 ile Almanya'da ilk kez bir Seviye-3 sistemi trafğe çıkararak kayda değer bir dikkat çekme başarısı elde etmişler. Ancak ABD'de ve Çin'de rakipler hâlâ Seviye-4 robo-arabalar üzerinde çalışıyor - ve bu çalışmaların görünür başarıları var. San Francisco veya Austin gibi şehirlerde Waymo, neredeyse günün her saati yolcuları taşıyan ve bu süreçte devasa miktarda veri toplayan ticari sürücüsüz taksi filosunu hâlâ işletiyor. Çin'de BYD gibi otomobil üreticilerinin yanı sıra Huawei gibi teknoloji şirketleri de otonom sürüşün bir sonraki aşamasını hedefliyor.

Tesla Avrupa'ya yöneliyor

Çin'den gelen duyurular hayal ürünü değildir, Huawei'nin sürücü yardım sistemiyle yaptığımız test sürüşleri gösterdiği gibi. Yağmur altında BYD'nin God’s Eye temel sürümünün sunduğu sonuçlar daha da endişe verici. Autopilot, direksiyona sık sık dokunması gereken sürücünün uyanık gözü altında bile bir otoyolun trafiğinde kıvrılarak ilerledi ve aracı bağımsız olarak çıkışa kadar, geçiş ücret istasyonuna kadar yönlendirdi. Ve şimdi Tesla da kameraya dayalı FSD sistemi ("Full Self-Driving") ile Avrupa'ya yöneliyor. Amerikalılar Austin'de güvenlik sürücüsü veya başka yolcular olmadan Robo-Taxis test ediyorlar. Ancak bu hâlâ düzenli bir müşteri hizmeti olarak sunulmuyor. Bir sonraki adım Amerikalıları aslanların ağzına sürükleyecek: Almanya, Fransa, İtalya ve Belçika gibi ülkeler de dahil. Ancak hâlâ direksiyonda bir güvenlik sürücüsü bulunuyor. Elon Musk zaten Avrupa için bir kapı açıcı belirledi. Yani Hollanda kayıt otoritesi RDW'in (Rijksdienst voor het Wegverkeer) prosedürü.

Tesla'nın FSD'sine yönelik en büyük övgü bir uzmandan geldi. NVIDIA'nın Robotik Direktörü Jim Fan, FSD v14 ('Full Self-Driving') ile bir sürüşün ardından, zaman zaman bir insan mı yoksa yapay sinir ağı, yani makine mi sürdüğünü neredeyse ayırt edemediğini yazdı. İlginç bir şekilde Mercedes, ABD'deki Drive Assist Pro sistemi için Nvidia ile işbirliği yapıyor. Çin'de ise Alman otomobil üreticisi, oradaki yapay zeka/yazılım firması Momenta ile çalışıyor. Ancak düzenleyici ve politik genel atmosfer ortaklık değişimini zorunlu kıldı. Ayrıca bu, Avrupa'daki kullanımı da kolaylaştırabilir. Ancak Mercedes rakiplerinden farklı bir yaklaşım izliyor. Seviye 4 otonom sürüşe odaklanmak yerine Stuttgartlı otomobil üreticisi muhafazakar ve görünüşe göre güvenli bir yol izliyor.

Autonomer Hilfe im hektischen Stadtverkehr

Hemen her şeye atılmamak; yoğun şehir trafığında bile insana yardım edecek sağlam bir yardımcı kurmak. Araba, tümseklerin önünde fren yapar veya kavşaktan kendi kendine çıkarken sinyal verir, fakat insan her zaman komutun sahibidir. Bir yıl içinde sistemin seri üretime hazır olması bekleniyor ve açıkça Seviye 2++ olarak tanımlanıyor. Bu, sürücünün hâlâ sorumlu olduğu anlamına gelir. Bunun arkasında „kooperatif sürüş“ kavramı yatıyor. İnsan, makineyi her an geçersiz kılabilir. Sistem bunu algılar ve sürücünün bu davranışından öğrenir. Müdahale sonrasında da aktif kalır. Sadece fren yaparken sonradan yeniden başlatılması gerekir. „Böyle bir sistemi geliştirmek, Seviye-4 sistemi geliştirmekten daha zordur“, diyor Nvidia'da Otomotiv Başkan Yardımcısı Ali Kani.

Klasik model matematik olarak açıkça tanımlanmıştır. Temelde açıkça tanımlanmış bir süreç zinciri işler. Örneğin sensörler bir engeli veya kırmızı ışığı bildirdiğinde, o zaman oto-pilot tepki verir ve kaçınma manevrasını başlatır ya da fren yapar. Ancak bununla ilgili sorun, yanlış bir bildirim de önce iletilmeye devam eder. Ayrıca bu yaklaşım erken ya da geç kendi sınırlarına ulaşır. Örneğin asfalt üzerinde inşaatlardan kalan sarı yol çizgilerinin kalıntıları olduğunda. Uçtan uca yaklaşım otomatik sürüşte veri odaklıdır, yapay zekayı kullanır ve öğrenilen modele dayanarak hareket eder. Nvidia ve Mercedes'te bu iki model paralel olarak çalışır: Uçtan uca model sürüş için ilham kaynağıdır, klasik model ise her şeyin yolunda olup olmadığını denetler. Araba her metreyle birlikte daha fazla şey öğrenir. İnsan müdahale etse bile. Zorlu durumlar araç tarafından kaydedilir ve kameraların görüntüleri ile sensör verileri, video hakemi gibi insanlar tarafından analiz edilir. Nvidia programları daha sonra her olaydan aynı şeyin çeşitli varyantlarını simüle eder ve bunlar araca geri aktarılır.

Rechenleistung entscheidend

İşlem gücü belirleyici

Bu görevi yerine getirmek için muazzam bir işlem gücü gerekir. Bu amaçla hareketli bilgisayarın donanımı buna göre yapılandırılmıştır. Nvidia'nın ana işlemcisi saniyede en fazla 254 Tera Operasyon (TOPs) yapabilir, yani saniyede trilyonlarca işlem yapar ve bu da yapay zeka hesaplama gücü için önemlidir. Bu performansın boşa gitmemesi için 2,5 Gbit/s hızında hızlı bir veri ağı gerekir. Bilgisayar ayrıca 600 GB'den fazla flash depolama ile tamamlanır. Sonuç olarak bu görevleri yerine getirmesi beklenen Mercedes CLA, çok övülen yazılım tanımlı araçtır. Bu ayrıca Mercedes CLA'nın sensör donanımında da kendini gösterir. Aralarında: ileriye doğru 'çifte bakış' için telefoto ve geniş açılı ön kamera (yakın alan için geniş açı ya da genel bakış) ve daha uzak nesneler için teleobjektif. Ayrıca 360 derece çevresel görüş için dört çevre kamerası ile şerit değiştirme sırasında çapraz trafiği ve kör noktayı izleyen dört yan kamera vardır. Eksik olan pahalı bir LiDAR sensörüdür. Tesla'da olduğu gibi.

Genug der Vorrede. Jetzt wollen wir sehen, wie sich der Mercedes-N Nvidia-CLA im Feierabendverkehr von San Francisco schlägt. Çabuk netleşir ki: CLA'daki otopilot maceracı değildir, daha çok sürüş okulundan yeni çıkmış ve kurallara uyan düzgün bir aktördür. Bu da iyi; Harakiri modu olan bir Robo-Araba pek güven verici değildir. Kendimizi kısa sürede güvende hissediyoruz. Makine sürücüsü, başka bir aracın park yerinden çıkacağını anlar ve nazikçe yol verir. Mercedes sinyal verir, şeridi değiştirmek için diğerlerini geçer ve sonra geçer. Makinenin, büyük şehir ormanında nasıl işlediğini öğrendiğini, sağ yol kenarında arabaların park ettiğini gördüğünüzde fark edersiniz. O zaman Mercedes, deneyime göre orada daha hızlı ilerlediği için proaktif olarak sola geçer.