Opel, otonom araçlarda yapay zekâ destekli ışık iletişimini sergiliyor

Darmstadt'taki Uluslararası Otomotiv Aydınlatması Sempozyumu'nda (ISAL) Opel, Stellantis ve Darmstadt Teknik Üniversitesi (TU Darmstadt), otonom sürüşe sahip, SAE Seviye 3 yetkinliğindeki araçların gelecekte aydınlatma sistemleri aracılığıyla diğer yol kullanıcılarıyla nasıl iletişim kurabileceğini göstermek üzere özel bir Grandland modelini gösteri aracı olarak tanıttı. Seviye 3'te sürücüler ellerini direksiyondan çekip bakışlarını yoldan ayırabiliyor. Opel'de aydınlatma teknolojisindeki geliştirme hedefleri, yalnızca görüşün iyileştirilmesinin çok ötesine uzanıyor: Amaç, karayolu trafiğinde daha güvenli ve daha akıllı etkileşimler yaratmak. Uluslararası sempozyumda Stellantis'te Küresel Aydınlatma Lideri Philipp Röckl ve Lider İnovasyon Mühendisi Julisa Le, otonom araçların yayalar ve diğer yol kullanıcılarıyla iletişim kurmak için ışığı nasıl kullanabileceğine dair bir konsept sundu. Fikirlerini hayata geçirmek için Opel'in konsept geliştirme uzmanları, TU Darmstadt öğrencileri ve JAAI şirketinin yapay zekâ uzmanlarıyla yakın çalıştılar. Ortaya çıkan sonuç, benzersiz bir Opel Grandland oldu.

"Farlar elbette trafik güvenliğinin artırılmasında merkezi bir rol oynar, ancak modern aydınlatma sistemleri çok daha fazlasını yapabilir. Örneğin ışık imzaları kolayca canlandırılabilir ve animasyonlar için kullanılabilir. Öyle ki, Opel Grandland'daki aydınlatılmış Şimşek logosu, hem marka logomuzu gösteren hem de diğer yol kullanıcıları ve yayalarla iletişim için kullanılabilecek bir ekranla değiştirilebilir. Mevcut aydınlatma unsurları, otomobillerimize otonom sürüş işlevlerini devreye aldığımızda iletişim işlevlerini kolayca eklememize imkân veriyor," diyor Röckl.

Gelecekte otomobillerin neler yapabileceğini göstermek amacıyla ekip önce kullanım senaryolarını tanımladı: “yayalar için olası tehlike ya da başka bir durum” ve “durum güvenli ve yayalar için tehlike artık söz konusu değil”. Pratikte sürücülerin çoğu bu durumları, örneğin bir çocuğun topun peşinden yola fırlaması ya da iki park halindeki aracın arasından bir yayanın aniden çıkması gibi anlarda bilir. Bu bağlamda geliştirme ekibi SUV’u, nesne ve jest tanıma için bir kamera sistemi ile yapay zekâ aracılığıyla olası sonraki eylemleri öngören bir sistemle donattı. Ardından, elde edilen bulgular temelinde aydınlatma sistemleri iyileştirildi.

Dışarıya yönelik net renk iletişimi

SAE Seviye 3 veya daha yüksek bir modda Grandland’in ön ve arka sinyalleri sürekli camgöbeği renkte yanıyor – diğer yol kullanıcıları için net bir işaret. Aynı zamanda kalan imza aydınlatması alışıldık beyazda kalıyor. Kamera sistemleri aracın yolunda bir yayayı saptadığında, imza aydınlatması macenta tonuna geçiyor ve ekran, yayayı yaklaşan otomobile karşı görsel olarak uyarmak için aynı renkte bir uyarı işareti gösteriyor. Aynı anda araç fren yapıyor. Araç tamamen durur durmaz, imza aydınlatması yeşile dönüyor ve ekran trafik ışıklarından aşina olduğumuz yeşil yaya figürünü gösteriyor. Böylece otomobilin tehlikeyi algıladığı, durduğu ve yayanın artık yolu geçebileceği gösteriliyor.
 

Yapay zekâ algoritmasının durumu yönetemediği durumlarda, sürücünün ADAS protokollerine ilişkin endüstri standartlarına uygun olarak aracın kontrolünü yeniden devralması istenir.

„Yanlış anlaşılmaları önlemek için, bilerek hâlihazırda diğer araç işlevleriyle ilişkilendirilmeyen renkleri seçtik. Örneğin kırmızı sezgisel olarak anlaşılırdır, ancak zaten trafik lambalarında ya da otomobillerin arka stop lambalarında kullanılıyor. Cyan ve Magenta, algılanışları açısından kapsamlı biçimde incelendi ve şu anda trafik durumlarında kullanılmıyor. Her ikisi de diğer yol kullanıcılarıyla net ve açık bir iletişim sağlar“, diye açıklıyor Le.