th-Sürüş Raporu Waymo San Francisco: Otonom centilmen sürücüsü iyi sürüyor

Almanya'da hâlâ ütopya gibi görünen şey, San Francisco'da şimdiden gerçek: günün her saatinde hareket halinde olan otonom taksiler. Böyle bir araçla yolculuk yaptık ve robotun akıcı, özgüvenli ve en azından nazik sürüş tarzından fazlasıyla etkilendik.

Robo sürücüsü daha çok savunmacı bir şekilde hareket ediyor. | Fotoğraf: press-inform
Robo sürücüsü daha çok savunmacı bir şekilde hareket ediyor. | Fotoğraf: press-inform
(erschienen bei VISION mobility von Johannes Reichel)

Silicon Valley'de de her şey her zaman kusursuz işlemeyebilir. Bu söz, bilgisayarında bir yazılım güncellemesinin çözdüğünden çok sorun çıkardığı Microsoft veya Apple müşterileri tarafından bilinen bir gerçek. Yazılım bu bağlamda iyi bir anahtar kelimedir. Waymo, Google gibi Alphabet'e aittir ve otonom taksilerle bir çağ değişimini başlatmayı hedefliyor. Kendinden hareket eden bir araçta belirleyici unsur yazılımdır. Algoritmalar sensörlerden gelen sinyalleri değerlendirir ve bunları sürüş emirlerine dönüştürür. Bunun her zaman hatasız gerçekleşmeyeceği açıktır. Austin, Texas'ta Waymo taksileri, uyarı ışıkları açık ve yan dur işaretleri uzatılmış okul otobüsleri dururken çocuklar hâlâ karşıya geçiyorken basitçe ilerlemeye devam etti. Şehirde bu türden birkaç olayın yaşandığı iddia ediliyor. Bir Teksas polis memuru görüşünden çekinmiyor: „Bu sorunlar çözülene kadar bu arabalar bizim sokaklarımızda trafiğe çıkmamalı.“

Vishay Nihalani bu olaylar karşısında sakinliğini koruyor. „İnsanlardan mükemmellik beklenmemeli. Önemli olan tüm bu farklı olaylardan ders çıkarmamızdır,“ Waymo Ürün Yönetimi Başkanı ABC News haber kanalıyla söyledi. Söylentiye göre San Francisco'da da bir Waymo taksisi kediyi ezmiş olabilir. Böyle bir araca binip, otonom araçların ne kadar iyi olduklarına dair soruyu yanıtlamak istiyoruz — umarım Kuzey Kaliforniya'nın bu metropolünün hayvan nüfusunu azaltmadan.

Uygulama olmadan hiçbir şey işe yaramaz. Özellikle San Francisco'da. Kayıt süreci basittir ve diğer sürüş hizmeti sağlayıcılarınınkine benzer. Hedefi girer ve bir araç için rezervasyon yaparsınız. Seyahatin ücreti bu arada dinamik olup arz ve talebe göre belirlenir. En azından ilk yolculuğumuz 17 kilometreden fazlasıydı ve yaklaşık 39 ABD doları tutarında idi; bu, uygulama tarafından belirtilenden biraz daha ucuzdu ve hâlâ bir Uber taksisinin yarısı kadar pahalıydı. Seyahatimiz bizi şehrin içinde gezdiriyor. Waymo aracının yoğun mesai saatlerindeki trafikte nasıl performans gösterdiğini öğrenmek istiyoruz. Otoyol yolculuğu için ise hâlâ kayıt olmanız gerekiyor. Waymo bu durumda şu prensiple hareket eder: 'Dikkat etmek porselen kutusunun kırılmaması için anahtardır', çünkü arazi engebeli, otoyollardaki trafik hızlı ve birleşme şeritleri kısa.

Kapıdan kapıya hizmet bekleyenler Waymo'da hayal kırıklığı yaşayacak. Sistem güvenli bir durak bulana kadar bir miktar hareket etmek zorundasınız. Cadde hareketli, bu yüzden araca binmek için acele etmek gerekir; çünkü araç yalnızca iki dakika bekler. En azından bir pusula size araca ulaşmak için hangi yöne gitmeniz gerektiğini gösterir. Aracımız, bir Jaguar I-Pace, zamanında geliyor. Sensörler ve Lidar sensörleriyle elektrikli araç adeta 1950'lerin bilim kurgu filminden çıkmış bir UFO gibi görünüyor. Akıllı telefonla kapıları kilidini açıyoruz ve içeri giriyoruz. İçeride tipik bir SUV iç mekanı ve rahatlatıcı lounge müziği bizi karşılıyor - fakat tabii ki bir sürücü yok.

Hoş bir ses sizi karşılar

Neyse ki sizi büyüleyici bir kadın sesi karşılar. İletişim merkezi, ön koltuklar arasındaki bir dokunmatik ekrandır; gerektiğinde Hotline'i arayabilirsiniz. Bu ekrandan da Hotline'i arayabilir, bir sorun ya da soru varsa iletişime geçebilirsiniz. Şu anda emniyet kemeri takmanız için uyarı yanıp sönüyor. Emniyet kemeri takma çağrısına ilişkin gergin tını, kemer kilitlenince sustu. Ardından araç, sarsıntısız ve akıcı bir biçimde hareket eder ve San Francisco'nun yoğun akşam trafiğine rahatça karışır. Bu, dik yokuşlar ve dar sokakların bulunduğu, tramvayların köşelerde gıcırdayarak döndüğü bir şehirdir. ABD'de bile daha basit senaryolar vardır.

Hızla fark edilen şey: Araç savunmacı bir şekilde hareket eder, fakat tereddütlü değildir. Bu, stresli bir işe gidenin uyguladığı bir şerit değiştirme değildir. Diğer şerit daha hızlı akıyor olsa da, o kendi rotasında soğukkanlı kalır. O, diğer sürücülerden daha temkinli dönüş yapar, tümseklerden önce yavaşlar ve bunları çok nazikçe geçer. Bunu beğeniyoruz. Yaya geçitlerinde, uzakta bile kimsenin yaya olduğunu görmediğimiz anlarda bile durur—özellikle park etmiş arabalar görüşü kısıtlandığı için. Bir başka durumda Robo-Taxi karanlıkta yolun karşıya geçmek isteyen bir yayayı erken fark eder. Ekran, karşıdan gelen araçlar önümüzde geçerken "Kesişimin temizlenmesini bekleyin" mesajını gösterir. Yani yazılım sürücüsü yol açılana kadar bekler ve geçiş üstünlüğüne sahip olsa bile durur.

Şerit değiştirmeye izin verme: Waymo kibar davranıyor

Jaguar gerçek bir centilmen sürücüsüdür. O, çapraz sokaklardan gelen ve burnu şeride uzanan araçların şeride girmesine izin verir. Sola dönüş yapanlara da bazen öncelik tanır. Ama her şey sorunsuz ve akıcıdır; baş sallamaya yol açmaz, çünkü kilitlenmiştir. Bir başka araç bizim şeridimize zorla girmek isterken Waymo sürücüsü kısa bir süre yavaşlar ve rahatsızlık veren sürücü alanı boşalınca tekrar gazına basar. Bunu bir insan sürücüsü daha iyi yapamazdı. Bir araba bizim şeridimizde çapraz olarak duruyor. Algoritmalar çabuk ve sağduyulu bir şekilde tepki verir. Park halinde olan otobüslere de Robo-Taxi dikkatli ve mesafeli yaklaşır. Bu strateji: sık sık kısa duraklar, durumu kontrol etmek, devam etmek. Bu, Kaliforniyalı'nın Texas'tan ders aldığı anlamına geliyor. Yaklaşık iki saat süren test sürüşümüzde, karanlıkta da gerçekleşti ve iyi bir izlenim elde ettik.
 

Kırmızı ışıkta sağa dönüş: Yazılım da zorlu durumları ustalıkla yönetir

Yazılım sürücüsü de zorlu durumları başa çıkar. Örneğin kavşaklarda dur işaretleri: ABD'de varış sırası, kavşağa giriş sırasını da belirler. Ya da kırmızı ışıklar: Burada sağa dönüşe izin verilir; fakat bir trafik işareti bu manevraya engel koyarsa. Bunu da Waymo sürücüsü fark eder ve buna göre tepki verir. Bu, Robo-pilota olan güveni güçlendirir. On dakika sonra her şey tamamen normal hissedilir: Yanınızda e-postalarla meşgul olur ve şehir geçişini pencerenin dışından izlersiniz.

Orta konsoldaki dokunmatik ekrandan „Rider Support“ ile iletişim kurabilirsiniz; bu destek iddia edildiği gibi her zaman erişilebilir. Aslında, 30 saniyeden daha kısa bir sürede bir insan sesi yanıt verir. Hayır, yolculuk izlenmiyor; destek nazikçe açıkladı. Ancak iç mekandaki kameralar güvenlik açısından tehlikeli davranışları kaydeder. Kemerini takmayan ya da – Allah korusun – direksiyona el atanlar için sistem yolculuğu durdurur. Bu, sağa çekilip sorunun çözülene kadar beklemek anlamına gelir. Gerekirse araç çekilir ve yolcular farklı bir araçta yolculuklarına devam edebilirler. Her durumda yine Robo-Taxi'ye binebilirdik.

Wolfgang Gomoll; press-inform

Bu içerik Almancadan Türkçeye otomatik olarak çevrildi.
Logobanner Liste (Views)