Ihr kostenloser Branchen-Newsletter
Lassen Sie sich von unseren Fachjournalisten einmal wöchentlich über die wichtigsten aktuellen Entwicklungen der Taxi-Branche informieren, bequem direkt in Ihre Mailbox.
Aktueller Termin
Meist gelesen
Otomatik Sürüş: Eller yukarı - Bunun hakkında bunları biliyor muydunuz?
Yıllardır üreticiler, arabalarının yakında otonom, yani insani müdahale olmadan, hareket edeceğini duyuruyorlar. Bunun için sensörler, kameralar ve yapay zekadan oluşan karmaşık bir sistemin kontrolü devralması gerekiyor. Şu ana kadar gerçeklik farklı görünüyor - teknik engeller yüksek görünüyor. Ancak yakında robot araba hareketlenecek. 2025 yılının başından itibaren Mercedes-Benz, bazı araçlarında 3. seviye otonom sürüşü 95 km/s hızına kadar sunmak istiyor.
2025 ortalarında, Stuttgartlı otomobil üreticisi Çin'de şehir için 2++ olarak adlandırılan bir sistemi planlıyor, Nissan ise 2027'den itibaren otomatik sürüş yapmayı hedefliyor. Otonom sürüş ve farklı seviyeler (seviyeler) hakkında en önemli sorular ve cevaplar bunlar.
Otonom sürüş nedir?
Otomotiv endüstrisi otomatik sürüşü beş seviyede sınıflandırır ve bunları asiste edilmiş (L1), kısmen otomatik (L2), yüksek otomatik (L3), tam otomatik (L4) ve otonom (L5) olarak adlandırır. İlk olarak Seviye 2'de, bir otomobil belirli koşullar altında bağımsız olarak direksiyon, fren ve hızlanma işlemlerini gerçekleştirebilir, örneğin uyarlanabilir hız sabitleyici veya şerit değiştirme asistanı ile. Bununla birlikte, sürücünün ellerinin direksiyonda olması ve sorumluluğu üstlenmesi gerekir.
Sadece Seviye 3'te araç tanımlanmış koşullar altında bu görevleri üstlenir. Sürücü, okuyabilir, video izleyebilir veya telefonda çalışabilir gibi yan işlerle uğraşabilir. Ancak kritik durumlarda ve araç bunu talep ettiğinde sürücünün kontrolü ele alması gerekir.
Seviye 4'te araç sürüş sorumluluğunu üstlenir ve pilot bir yolcu haline gelir. Ancak dilerse, direksiyonu kendisi tutabilir ve sürüş yapabilir. Seviye 5 otonom araçlarda, araç tüm sürüş görevlerini her zaman kendi başına gerçekleştirir – direksiyon ve pedal artık araca gerekli değildir.
«Seviye 3 tamamen farklı bir dünya. Seviye 3'te sorumluluk araçta. Araç önce sürücüye kontrolü devralması gerektiğini bildirmelidir», diyor Markus Lienkamp, Münih Teknik Üniversitesi (TUM) Taşıt Teknolojisi Kürsüsü Profesörü. Bu dört ila sekiz saniye içinde gerçekleşir. «Araç, kendi başına daha fazla ilerleyemeyeceğini tanımalı – ve daha sonra sekiz saniyeye kadar güvenli bir durum sağlamalıdır. Bu son derece karmaşık görevler», diyor Profesör Lienkamp.
Otomatik sürüş için araçlar hangi gereksinimlere ihtiyaç duyar?
Bir aracın Seviye 3'te yüksek otomatize edilmiş bir şekilde sürüş yapabilmesi için, uluslararası düzenlemeler (UN R3157) doğrultusunda belirli sürüş görevlerini bağımsız olarak yerine getirebilmesi gereklidir. Şu ana kadar sadece Mercedes-Benz otoyollarda saatte 60 km'ye kadar bu yeteneğe sahip. BMW, Mart 2025'ten itibaren 7 Serisi için Personal Pilot L3 ile benzer bir sistem sunacak. Otoyollar dışında, örneğin şehir içinde, henüz hiçbir üreticinin onayı yoktur.
Otomatik sürüşte problemler nerede yatıyor?
Otomatik sürüşteki zorluk, sistemlerin her zaman yüzde 100 çalışması gerektiğidir – yüzde 99 yeterli değil. Teknik çaba muazzam: Mercedes-Benz gibi bir Level-2 sisteminde şu anda kamera, radar ve lidar ile 40'tan fazla asistan çalışıyor.
Yüksek düzeyde otomatikleştirilmiş arabalar, kameralar, lidar, radar ve ultrason gibi izleme sistemlerine ihtiyaç duyar. Buna ek olarak, robot araçları desteklemek için çok hassas haritalar ve uydu üzerinden santim hassasiyetinde konum belirleme kullanılır.
«Level 2'den Level 3'e geçiş muazzamdır. Güvenlik nedenleriyle, fren, direksiyon ve elektronik gibi sistemler bir Level 3 aracında yedekli tasarlanmak zorundadır», diyor Taner Kandemir, Mercedes-Benz'de otonom sürüş proje lideri.
Bu şekilde üreticiler, bir parçanın arızalanması durumunda ikinci bir parçanın devreye girebileceğinden emin olurlar.
«Eğer Level 2'de direksiyonun otomatik kontrolü arızalanırsa, sürücü kontrolü devralabilir. Level 3'te bunun için yeterli zaman yoktur, o zaman araç bir güvenlik sistemine erişmelidir», diyor Profesör Lienkamp.
Otomatik sürüş nerede çalışır?
Otomatik sürüş şimdiye kadar sadece inşaat alanı olmayan, en sağ şeritte ve sadece karanlık çökene kadar açık otoyol kesimlerinde çalışmaktadır – şu anda sadece Almanya'da ve ABD eyaletleri Nevada ve Kaliforniya'da. Almanya'da şu anda karayollarında ve şehirlerde izin yok. Teknik açıdan bakıldığında, Almanya'da bir Level 2++ sistemi mümkün, ancak kullanım için onay eksikliği var.
Çin'de şu anda bir şehir sistemi test ediliyor, araç hâlâ biraz ani fren yapıyor. Gelecek yıl Çin'de sipariş edilebilir olacak.
```«Gelecekte, kentsel alanda da otomatik olarak hareket edeceğiz», diyor Taner Kandemir. «Ama çevre çok karmaşık, bu yüzden şu anda Çin'de de geliştirme projeleri ile daha fazla deneyim topluyoruz.»
Otonom sürüş nasıl bir his?
Sürücünün direksiyonun arkasında rahatlayabilmesi için birkaç noktaya dikkat etmesi gerekiyor: Mercedes'in Drive Pilot asistanı, otobanlarda yüksek düzeyde otomatik sürüşü muhtemelen 2025'ten itibaren sağlarken sağ şeritte 95 km/saate kadar, orta şeritte ise 60 km/saate kadar imkân tanıyacak.
Ancak şerit değiştirme, inşaat alanları veya tünellerde sistem, kötü hava koşullarında ya da dört santigrat derecenin altında çalışmıyor. Önünde bir araç gitmeli – ve bu araç 95 km/saatten hızlı gitmemeli. Ardından pilot, direksiyonun üst kenarındaki düğmeye basarak sistemi etkinleştirebilir.
Ekranda aracın sürüşü devraldığına dair bir mesaj belirir, aynı zamanda direksiyon üzerindeki iki düğme sistemin hazır olduğunu gösterir. Düğmeler sürekli yanıyorsa, sürücü başka işlerle ilgilenebilir. Ancak sistem alarm verdiği sürece. Bu durumda, pilot birkaç saniye içinde direksiyon düğmesine basarak sistemi devreden çıkarmalı ve kontrolü ele almalı.
Ne zaman şehirde otomatik sürüş yapacağız?
Almanya otobanlarında otomatik sürüş bugünden itibaren çalışıyor, ancak kırsal yollarda ve şehirlerde birkaç yıl daha beklememiz gerekecek. Uzmanlar, on yılın sonuna kadar uygulamaya konulacağını tahmin ediyor. Teknik açıdan, Almanya’da da Level 2++ sistemi gibi asistanslı sürüş mümkün, ancak şimdiye kadar onay eksikliği var, bu sektörden duyduğumuz bir bilgi.
Ancak otobanda da devam etmeli: «On yılın sonuna kadar uzun vadeli hedefimiz, otobanlarda 130 km/saat hız hedefini yakalamak» diyor Taner Kandemir.
Aynı zamanda, yüksek otomatik sürüş için izin verilen maksimum hız 130 km/saattir.
Profesör Lienkamp, Level-3 sistemlerinin avantajını özellikle sıkıcı güzergahlara sahip otobanlarda görüyor. Karmaşık bir çevre ve zor durumlarla karşılaşılabilen şehirde ise Level-3 araçların faydasını düşük buluyor.
«O zaman daha çok bir Level-4 araç kullanılmalı. Bu robot taksiler istenilen yere otonom olarak gider ve ticari olarak kullanılabilir,» diyor Profesör Lienkamp.
TUM birkaç yıldır Level-4 aracı üzerinde araştırma yapıyor. Eylül sonunda, açık kaynak teknolojisi ile donatılmış bir VW-Bus Münih şehir merkezinde otonom olarak kullanıldı, trafik ışıklarını, yayaları tanıdı ve trafik kurallarına uydu.
Tehlikeli durumlarda, geliştiriciler uzaktan kumanda ile aracı devralabildiler, bir güvenlik sürücüsü sürüş sırasında direksiyonun arkasında oturuyordu. «Böylece Almanya’da da Level 4’e uygun robot araçlar yapabileceğimizi ve teknik gelişime katkı sağlayabileceğimizi göstermek istedik» diyor Profesör Lienkamp.
Otonom sürüş yapan araçlar ne kadar maliyetli olacak?
Otomatik araç teknolojisi bugün hala çok pahalı ve birkaç bin Euro'ya mal oluyor. BMW otoban asistanı için 6.000 Euro talep ediyor, Mercedes-Benz ise en az 5.950 Euro. Bu nedenle, önümüzdeki yıllarda lüks araçlar veya ticari alan dışında özel otomobiller için otomatik sürüşün değer kazanması zor. Eğer bu teknoloji orada bir sürücüyü yerine koyabilirse, bazı durumlarda ekonomik olabilir.
Bu içerik Almancadan Türkçeye otomatik olarak çevrildi.
Taxi-Fahrzeuge (Pkw) , Taxi-Newsletter, Taxameter, Taxi-Fahrer , BZP – Deutscher Taxi- und Mietwagenverband , Straßenverkehrsordnung (StVO) , Krankenbeförderung , Weiterbildung , Taxi-Konzessionen , Verkehrspolitik , Mietwagenbranche , Taxi-Apps , Berufskraftfahrer-Qualifikations-Gesetz BKrFQG) , Taxizentralen , Personal, Gehälter, Arbeitsschutz , Wirtschaftsnachrichten , Werbung , Taxi-Folierung , Taxi-Umrüster , Straßenverkehr , Elektromobilität, Taxifuhrpark und -flottenmanagement , Taxi-Versicherungen , Hybrid, Diesel, Erdgas , Taxi-Magazin
